Servo 2040 – Servocontrôleur 18 voies

Description

• Servo 2040 – Servocontrôleur 18 voies
• Peut accueillir jusqu’à 18 servos pour des projets complexes
• Surveille la consommation d’énergie avec détection de courant
• Dispose de 6 LED RVB adressables pour un retour visuel
• Connecte jusqu’à 6 capteurs analogiques pour une utilisation polyvalente
• Connecteur QW/ST pratique pour les éruptions Qwiic/STEMMA QT

Le servocontrôleur Servo 2040 – 18 canaux est un servocontrôleur autonome conçu pour les projets comportant de nombreuses pièces mobiles. Il comporte des en-têtes de broches pré-soudés pouvant accueillir jusqu’à 18 servos, ce qui le rend adapté aux marcheurs hexapodes à plusieurs jambes ou aux bras, jambes ou tentacules robotiques avec différents degrés de liberté.

Étant donné que les servos peuvent être gourmands en énergie, en particulier les plus gros, le Servo 2040 comprend des fonctions de surveillance du courant pour aider à suivre la consommation d’énergie. De plus, il dispose de six LED RVB adressables (également appelées Neopixels) pour un retour visuel et des rapports d’état. Le contrôleur propose également des en-têtes de broches pour connecter jusqu’à six capteurs analogiques, ce qui peut être utile pour détecter la proximité du sol, les collisions potentielles ou la pression exercée par une griffe robotique sur un sujet de test.

De plus, le Servo 2040 est équipé d’un connecteur QW/ST, ce qui facilite l’ajout d’un breakout Qwiic ou STEMMA QT. Le contrôleur est pris en charge par une bibliothèque d’asservissement C++/MicroPython bien documentée, avec de nombreux exemples montrant comment utiliser des fonctionnalités individuelles et les intégrer de manière transparente.