Description
- Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK
- BIPED BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU
- Toutes les pièces mécaniques
- Marcheur bipède 6 servos (servo non inclus)
- Peut être modifié avec le Servo Erector Set
Le Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK est un marcheur bipède à 6 servos avec trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut avancer ou reculer et tourner sur place à gauche ou à droite à vitesse variable. Il peut même faire beaucoup de mouvements acrobatiques de style Robo-One.
Mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports de servo en aluminium brossé ou anodisé noir de Servo Erector Set. Il comprend également un support électronique en Lexan découpé au laser ultra-résistant.
Servos
Le fabricant fournit au marcheur des servos Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servos fonctionnent bien.
Options d’alimentation
Comme pour tout robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Les fabricants recommandent d’utiliser la batterie 6,0 V Ni-MH 1600 mAh et le chargeur intelligent universel.
Contrôler le bipède
Le robot est disponible en deux configurations de base, Animatronic (connexion filaire à un PC) ou Autonomous (contrôlé par le processeur Basic Atom Pro embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Basic Atom Pro.
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