Description
- Pololu Zumo 2040 Robot Assemblé avec Moteurs HP 100:1
- Dispose de doubles pilotes de moteur intégrés et de capteurs de proximité
- Inclut un IMU complet pour la détection des impacts
- Design compact éligible pour le Mini Sumo
- Peut être programmé avec C++, Arduino, ou Python
Le Pololu Zumo 2040 Robot Assemblé avec Moteurs HP 100:1 est un robot à chenilles multifacettes qui est construit autour du MCU Raspberry Pi RP2040. Ce modèle est équipé de deux micro-motoréducteurs métalliques HP 100:1 et dispose de doubles pilotes de moteur intégrés, d’encodeurs quadrature, de capteurs de ligne, ainsi que de capteurs de proximité latéraux et frontaux pour la détection d’objets. Il comprend également un IMU complet pour la détection des impacts et le suivi de l’orientation, six LED RGB, et un affichage OLED graphique.
Le design compact de ce robot, mesurant moins de 10 x 10 cm, le rend éligible pour le Mini Sumo. Il ne nécessite aucune soudure ou assemblage, il suffit d’ajouter 4 piles AA et de le connecter à un ordinateur à l’aide d’un câble USB-C pour préparer le Zumo à la programmation.
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