Description
- Plateforme Robotique ROSbot XL Version Raspberry Pi 4
- Alimenté par une batterie Li-Ion 3S
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Comprend quatre moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature
- Concentrateur USB intégré
- LED périmétriques programmables
- Remarque : caméra Lidar et RGBD non incluse
La version 4 de la plate-forme robotique ROSbot XL Raspberry Pi comprend une plate-forme de robot mobile autonome à entraînement 4×4. Il s’agit d’une plate-forme de robot mobile autonome universelle, native de ROS2, dédiée à la R&D, au prototypage rapide et au développement de robots personnalisés pour les cas d’utilisation en intérieur.
ROSbot est une plate-forme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Il peut être utilisé comme base pour des robots industriels, des robots de service personnalisés, des robots d’inspection et des robots travaillant en essaim.
Les packages et micrologiciels ROSbot XL ROS2 sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l’emploi pour les cas d’utilisation courants tels que la navigation autonome ou le contrôle à distance avec une manette de jeu.
Veuillez noter : Lidar et caméra RGBD ne sont pas inclus.
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