Plateforme de Développement Humanoïde Pete Lynxmotion (Sans Logiciel) spécial

Description

• Bipède marcheur à base de servomoteurs R/C à 22 degrés de liberté, doté de mains à préhension
• Cinq degrés de liberté par jambe et bras
• Plage de mouvement de 180° par axe
• Basé sur le Kit de montage de servomoteurs (SES)

La Plateforme de Développement Humanoïde Pete Lynxmotion (Sans Logiciel) est un bipède marcheur à base de servomoteurs R/C à 22 degrés de liberté, doté de mains à préhension en tant que configuration par défaut. Cela permet à Pete de marcher vers l’avant ou l’arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. La conception de la jambe est similaire à celle d’un humain. Pete dispose de cinq degrés de liberté par jambe, de cinq degrés de liberté par bras et de deux degrés de liberté pour la tête. Il est important de noter qu’à ce jour, Pete est une plate-forme de recherche et nécessite que l’utilisateur crée son propre algorithme de marche et complète l’électronique pour que la fonctionnalité soit : télécommandé ou autonome.

Remarque : comprend l’ensemble complet, cadre, servomoteurs et contrôleur de servomoteur SSC-32U.

La mécanique :
Le robot est constitué de supports pour servomoteur en aluminium anodisé noir et de composants structuraux ultra résistants en Lexan découpés au laser. Comme l’ensemble est basé sur le Kit de montage de servomoteurs (SES), les pièces peuvent être facilement utilisées (conjointement avec différentes autres pièces vendues séparément) pour fabriquer un grand choix d’autres robots tels que des quadrupèdes, des hexapodes, des bras robotiques et bien plus encore.