Description
- Lynxmotion – Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Télécommandée
- Mobile rover 4WD télécommandé (RC)
- Le châssis robuste est doté de joints d’étanchéité pour résister à l’eau et à la poussière.
- La propulsion utilise des moteurs à engrenages planétaires, des pneus de 160 mm et des moyeux en aluminium.
- Contrôleur de moteur, bloc-piles, chargeur et télécommande.
- Assemblage nécessaire
Le Lynxmotion – Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Télécommandée est un robot polyvalent à quatre roues motrices qui comprend tous les moyeux, les roues, l’électronique, la batterie et les accessoires nécessaires à la création d’une plate-forme mobile contrôlée par radio-commande.
Cette variante du rover comprend quatre roues tout-terrain de 160 mm de diamètre et toute l’électronique nécessaire pour contrôler le robot à l’aide d’un contrôleur RC portable sans fil inclus. Les roues à talon assurent un amortissement et sont un bon choix lorsque le robot doit se déplacer sur un terrain plat ou irrégulier. Ces roues offrent une garde au sol respectable de 41 mm.
Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d’étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l’eau. Une grande trappe d’inspection marine sur le panneau supérieur permet d’accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l’électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L’arbre arrière de chaque moteur est équipé d’un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Ces moteurs assurent les quatre roues motrices et permettent au rover d’atteindre une vitesse maximale d’environ ~1.4 m/s sans charge utile.
Les panneaux d’accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d’usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d’une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion – A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Applications
- Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
- Sécurité / Police / SWAT / Militaire
- Plate-forme de développement intérieur / extérieur
Caractéristiques du châssis
- 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
- Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
- Joints d’arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l’eau et à la poussière
- Plaque de montage interne pour l’électronique et la batterie
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