Description
- Lynxmotion – Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3
- Plate-forme mobile 4WD pour la robotique autonome et télécommandée.
- Le châssis robuste est doté de joints d’étanchéité pour résister à l’eau et à la poussière.
- Comprend quatre moteurs à engrenages planétaires avec encodeurs magnétiques intégrés.
- Nécessite un assemblage et des pièces supplémentaires
Le Lynxmotion – Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.
Cette variante du rover comprend quatre roues tout-terrain de 160 mm de diamètre et il appartient à l’utilisateur d’acheter séparément des composants électroniques supplémentaires. Les roues beadlock assurent l’amortissement et constituent un bon choix lorsque le robot doit se déplacer sur un terrain plat ou irrégulier. Ces roues offrent une garde au sol respectable de 41 mm.
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Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d’étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l’eau. Une grande trappe d’inspection marine sur le panneau supérieur permet d’accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l’électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L’arbre arrière de chaque moteur est équipé d’un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Ces moteurs assurent les quatre roues motrices et permettent au rover d’atteindre une vitesse maximale d’environ ~1.4 m/s sans charge utile.
Les panneaux d’accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d’usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d’une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion – A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Applications
- Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
- Sécurité / Police / SWAT / Militaire
- Plate-forme de développement intérieur / extérieur
Caractéristiques du châssis
- 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
- Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
- Joints d’arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l’eau et à la poussière
- Plaque de montage interne pour l’électronique et la batterie
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