Kit Robot Hexapode 4DOF T-Hex Lynxmotion (Matériel Seulement) en ligne

Description

• Conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) pour des mouvements de type dynamique
• Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
• Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs
• Comprend les supports, le châssis et le matériel pour un hexapode T-hex à 4 degrés de liberté

Le Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (matériel seul) est constitué de supports ultra résistants en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Le corps du robot T-Hex s’inspire d’un Mech. L’utilisation de supports d’espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions, tout comme la version 3DOF. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Le robot a été conçu pour utiliser 24 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce robot inspiré d’un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.

Remarque : Le produit diffère de l’image présentée

Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l’allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Tous sont accessibles à partir du contrôleur.