Description
• Kit combo pour comportement autonome
• Bipède BRAT (BotBoarduino – 645) BRATCBU-645
• Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One
• Il inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel
Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino – 685) BRATCBU-685 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l’avant ou l’arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l’électronique.
Les servomoteurs
Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés.
Options d’alimentation
Comme pour n’importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l’utilisation d’un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh (BAT-03) et d’un chargeur intelligent universel.
Contrôle du bipède
Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué).
Accessoires
• Pour le tutoriel de marche autonome :
– Accéléromètre de ±2 g de Lynxmotion en mémoire tampon
• Pour le tutoriel permettant de donner des coups de pied dans des bouteilles d’eau de façon autonome :
– Kit capteur panoramique BRAT (noir)
• Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V
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