Description
- ArduCam Caméra Temps de Vol pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
- Génère des nuages de points et des cartes de profondeur en temps réel
- Offre une résolution de 240×180 à 30 images par seconde
- Inclut un laser intégré de 940 nm pour une utilisation en intérieur et en extérieur
La ArduCam Caméra Temps de Vol pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin est un module de caméra sophistiqué qui dispose d’un mécanisme Temps de Vol (ToF). Ce module est équipé d’une connexion MIPI-CSI 2 et est capable de mesurer jusqu’à une portée de 4 mètres avec une précision de moins de 2 centimètres. Il a été spécifiquement conçu et optimisé pour les cartes Raspberry Pi et Nvidia Jetson.
Le module de la caméra est capable de générer des nuages de points et des cartes de profondeur en temps réel. Il offre une résolution de 240×180 à 30 images par seconde lorsqu’il est utilisé avec RPI4/CM4. Le module comprend également un laser intégré de 940 nm, le rendant adapté pour des applications en intérieur et en extérieur sans avoir besoin d’une source de lumière externe.
Le module de la caméra utilise un dispositif de noyau vidéo basé sur V4L2 et est livré avec un SDK C++/Python pour la sortie de carte de profondeur en espace utilisateur. Il comprend également un code source d’exemple et est prêt pour ROS. La conception compacte du module, avec une taille de carte de 38 x 38 mm, en fait un choix polyvalent pour diverses applications.
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