Description
- Jeu de roues AndyMark 4 pouces BB Mecanum (4pcs)
- Nombre de rouleaux : 12
- Alésage : Nub Bore
- Roue Mecanum : ensemble complet
- Modèle de boulon : 6 trous
- Offre une roue légère et mince
- Composé de 2 roues droites et 2 roues gauches
Le jeu de roues AndyMark 4 pouces BB Mecanum (4 pièces) est une roue légère et mince. BB signifie roulement à billes, se référant aux roulements à l’intérieur de chaque rouleau qui permettent un mouvement incroyablement fluide. Cette roue a été optimisée pour un châssis FTC, tel que le châssis MecanAM. Ces roues sont livrées en kit non assemblé.
Un jeu complet se compose de 2 roues « droites » et de 2 roues « gauches ». La « droite » et la « gauche » font référence à la direction dans laquelle les rouleaux pointent lorsque vous regardez la roue comme si vous étiez sur le point de vous faire écraser par la roue elle-même. Si le rouleau au milieu de la roue pointe vers le haut et vers la droite, c’est une roue « droite », et vers le haut et vers la gauche serait une roue « gauche ».
La configuration de ces roues « droite » et « gauche » est importante pour un système d’entraînement mécanique ! Sachez que la roue « droite » ne doit pas signifier qu’elle va du côté droit de votre robot. La configuration appropriée serait que les roues créent un motif en « X » lorsque vous regardez votre robot d’en haut et dessinez des lignes parallèles aux rouleaux tels qu’ils sont vus.
Cela signifie qu’une roue « droite » serait en position AVANT DROITE et ARRIÈRE GAUCHE, tandis que la roue « gauche » serait en position AVANT GAUCHE et ARRIÈRE DROITE de votre robot vu de dessus. Les 4 roues sont nécessaires pour faire fonctionner correctement un système holonomique d’entraînement Mecanum.
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