Description
- Taux de sortie maximal de 200 Hz
- Vitesse maximale de 22 m/s pour la fusion des capteurs et de 500 m/s pour le GNSS uniquement
- Précision de l’angle de cap de 0,4 degrés avec une ligne de base de 1 m
- Précision de la position horizontale et verticale de 1,0 cm + 1 ppm lors de l’utilisation de la correction RTK
L’unité de capteur IP Fixposition Vision RTK2 est une solution unique qui offre un positionnement en temps réel fiable et précis grâce à sa technologie propriétaire de fusion de capteurs profonds. Il est facile à utiliser et très précis, ce qui le rend idéal pour les systèmes de navigation autonomes qui doivent fonctionner dans des environnements difficiles, tels que les canyons de rue, les passages souterrains et sous les cimes des arbres, où les systèmes de positionnement GNSS conventionnels échouent. Avec le Vision RTK2, vous pouvez explorer de nouveaux territoires en toute confiance.
Le positionnement précis est un défi pour les machines autonomes, telles que les navettes sans conducteur, les robots agricoles et les robots urbains. Tous ces éléments doivent connaître leur emplacement exact à l’intérieur ou à l’extérieur, en milieu urbain ou rural. Pour y parvenir, le moteur de fusion de capteurs Fixpositions combine des observations GNSS, des images de caméra, des mesures IMU et des informations sur la vitesse des roues pour créer une estimation de pose optimale. L’odométrie visuelle est utilisée pour extraire des points importants (caractéristiques visuelles) des images de la caméra, qui sont ensuite suivis sur plusieurs images pour calculer le mouvement des caméras. Le système mondial de navigation par satellite RTK, avec deux récepteurs à double fréquence, est utilisé pour déterminer la position et l’orientation absolues du capteur. Les erreurs dans les systèmes GNSS sont corrigées à l’aide de la technologie RTK, qui est calibrée à l’aide de données provenant de réseaux de stations de référence virtuelles (VRS) ou de stations de base locales.
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